The book had been on the shelf for years.

Прошедшее совершенное

Это “предпрошедшее” время, показывающее, что одно действие завершилось до другого действия или момента в прошлом.

Формула: Подлежащее + had + V3

Здесь вы можете послушать как звучат фразы на оригинальном языке
Так же тренируйте разговорный язык на тренажере

Книга годами стояла на полке.

The book had been on the shelf for years.