We realized we had lost the keys.

Прошедшее совершенное

Это “предпрошедшее” время, показывающее, что одно действие завершилось до другого действия или момента в прошлом.

Формула: Подлежащее + had + V3

Здесь вы можете послушать как звучат фразы на оригинальном языке
Так же тренируйте разговорный язык на тренажере

Мы поняли, что потеряли ключи.

We realized we had lost the keys.