The rules were explained to us clearly.

Прошедшее простое время в пассивном залоге

Используется, когда действие совершено над объектом в прошлом, а исполнитель неважен или неизвестен.

Формула: Подлежащее + was/were + V3 (3-я форма глагола или -ed)

Здесь вы можете послушать как звучат фразы на оригинальном языке
Так же тренируйте разговорный язык на тренажере

Правила были нам чётко объяснены.

The rules were explained to us clearly.